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          焊接是現代機械制造業中一種必要的工藝方法，在汽車制造中得到廣泛應用。隨著科技的進步，鍍層鋼板、輕金屬材料的焊接問題對汽車焊接提出了新的挑戰。汽車焊接過程中的機器人與自動化激光焊接技術使汽車焊接面貌大為改觀。汽車工業的飛速發展，使得激光焊接技術開啟了汽車焊接的新時代。

  1. 激光焊接技術的特點

  在汽車制造工藝里，焊接是汽車裝配流水線上一道不可缺少的工序。通常來講，車身焊接主要有電阻電焊、縫焊、二氧化碳焊等方式。在零件焊接上，應用到的焊接技術還有閃光焊、電子束焊、電栓焊、脈沖焊、摩擦焊等。近年來，世界上最新出現了激光焊接技術，并且發展得很快。


        與目前傳統的點焊工藝不同，激光焊接可以達到兩塊鋼板之間的分子結合，通俗而言就是焊接后的鋼板硬度相當于一整塊鋼板，從而將車身強度提升30%，車身的結合精度同樣大大提升。當然，激光焊接的實際使用意義并不僅于此。一般來說，車輛在道路上行進時來自地面的顛簸會轉換成每分鐘上千次的扭曲運動考驗車身，如果車身結合精度、強度不夠，輕則車內異響頻頻、噪音大，嚴重的可能導致安裝在車輛上的零部件如變速箱、前后橋的損壞或者車身斷裂。
機器人焊接工作站
  激光焊接的特點是被焊接工件變形極小，幾乎沒有連接間隙，焊接深度/寬度比高，因此焊接質量比傳統焊接方法高。但是，如何保證激光焊接的質量，也就是激光焊接過程監測與質量控制是一個激光利用領域的重要內容，包括利用電感、電容、聲波、光電等各種傳感器，通過電子計算機處理，針對不同焊接對象和要求，實現諸如焊縫跟蹤、缺陷檢測、焊縫質量監測等項目，通過反饋控制調節焊接工藝參數，從而實現自動化激光焊接。所以說，激光焊接是一門技術性非常強的先進制造工藝。

  2.汽車生產線上的機器人焊接
 
  激光焊接設備的關鍵是大功率激光器，主要有兩大類，一類是固體激光器，又稱Nd：YAG激光器。Nd：YAG激光器波長為1.06mm，主要優點是產生的光束可以通過光纖傳送，因此可以省去復雜的光束傳送系統，適用于柔性制造系統或遠程加工，通常用于焊接精度要求比較高的工件。汽車工業常用輸出功率為3～4kW的Nd：YAG激光器。另一類是氣體激光器，又稱CO2激光器，分子氣體作工作介質，產生平均為10.6mm的紅外激光，可以連續工作并輸出很高的功率，標準激光功率在2～5kW之間。汽車工業中激光技術主要用于車身拼焊、焊接和零件焊接。
 
  德國的Rofin-Sina公司和Trumpf公司主要生產CO2激光器，HAAS公司則主要生產固體(Nd：YAG)激光器，而IPG公司生產新型的光纖激光器，Laserline公司生產半導體激光器，形成相互競爭又互相補充的激光技術研發與生產鏈。大眾汽車、寶馬汽車、奔馳汽車和美雅(Meyer)船廠是德國應用激光焊接技術的示范企業。德國的大眾汽車已經將激光焊接技術引入中國，并在上海大眾和一汽－大眾的轎車批量生產線上應用，推動了中國激光焊接技術的應用。
 
  使用輸出功率大于4kW的二極管激發的固體激光器，對于鋁合金的焊接具有決定性的意義。這些系統的光束質量特別好，能夠瞬間注入直徑為0.4mm的光纖中。激光束的聚焦能力極大地依靠于光纖的截面積。這表明這種新一代的固體激光器的潛力是“點”直徑更小，功率密度更高，使人們能夠進行以連續波的模式進行焊接。例如，用于對小型樣品和小零件的各種連接，如對接、T形焊接和搭接進行了研究，零件的材料是AlMgSi0.7(厚度：3mm)和AlMg3(厚度：1.6mm)鋁合金。高質量的焊道外形只有在純粹的連續波狀態才有可能。當使用千瓦級的二極管激發的Nd：YAG激光器焊接鋁時，在很寬的參數范圍內都能獲得很高的可靠性。
 
  3. 機器人激光焊接技術的發展趨勢
 
  世界各主要工業發達國家都非常重視發揮焊接研究機構的作用，基本上都形成大學研究所企業的三級研究開發體系。
 
  各主要工業發達國家都成立了焊接研究所，如英國的焊接研究所(TWI)、美國的愛迪生焊接研究所(EWI)、法國焊接研究所(FWI)、日本的連接與溶接研究所(JRWI)、烏克蘭的巴頓電焊研究所(PEWI)、德國亞琛大學的焊接研究所(ISF)和德國焊接學會(DVS)下屬的分布在全國各地的焊接研究與培訓中心(SLV)等，而韓國的焊接研究中心是設在韓國現代科學技術研究院(KAIST)的韓國工業生產技術研究院KITCH之內。它們都屬于國家級的焊接研究機構。

  焊接生產線要高度自動化，廣泛采用6自由度機器人，且機器人具有焊鉗儲存庫，可焊裝部位不同要求或焊裝產品變更，自動從儲存庫抓換所需焊鉗。傳輸裝置則已發展為采用無人駕駛更具柔性化感應導向小車。

  發展輕便組合式智能自動焊機，焊接由R30型極坐標式機器人和G60肘節式機器人61臺進行，機器人驅動由微機控制，數字和文字顯示，磁帶記錄儀輸入和輸出程序。機器人動作采用點到點序步軌跡，具有很高焊接自動化水平，既改善了工作條件，提高了產品質量和生產率，又降低材料消耗。

  機器人焊接技術未來的研究方向主要有：

  1)焊接過程控制系統的智能化。電子技術、計算機微電子和自動化技術的發展，推動了焊接自動化技術的發展。特別是數控技術、柔性制造技術和信息處理技術等單元技術的引入，促進了焊接自動化技術革命性的發展；

  2)開展最佳控制方法方面的研究，包括線性和各種非線性控制。最具代表性的是焊接過程的模糊控制、神經網絡控制，以及專家系統的研究； 



  3)焊接柔性化技術。將各種光、機、電技術與焊接技術有機結合，以實現焊接的精確化和柔性化。用微電子技術改造傳統焊接工藝裝備，是提高焊接自動化水平淡的根本途徑。將數控技術配以各類焊接機械設備，以提高其柔性化水平；

  4)焊接機器人與專家系統的結合，實現自動路徑規劃、自動校正軌跡、自動控制熔深等功能；

  5)提高焊接電源的可靠性、質量穩定性和控制，以及優良的動感性。開發研制具有調節電弧運動、送絲和焊槍姿態，能探測焊縫坡開頭、溫度場、熔池狀態、熔透情況，適時提供焊接規范參數的高性能焊機，并應積極開發焊接過程的計算機模擬技術，使焊接技術由“技藝”向“科學”演變。